Después de su hermano Federico, Ulrica Sofia fue la segunda hija y la hija mayor del duque Cristian Luis y su esposa Gustava Carolina.
Permaneció soltera a lo largo de su vida.
A la edad de cinco años fue nombrada regenta del monasterio de Rühn en 1728.
Consiguió varios encargos lucrativos para el pintor de la corte Georg David Matthieu y fue considerada una apasionada amante del arte dramático.
Johann Jakob Dusch le dedicó su tragedia civil Der Bankerot en 1763; Johann Wilhelm Hertel, a quien también contrató como secretario privado en 1770, compuso una cantata de cumpleaños para ella en 1754.