Ukiah se encuentra ubicada en las coordenadas 39°09′01″N 123°12′28″O / 39.15028, -123.20778.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 12,3 km² (4,7 mi²), de la cual 12,3 km² (4,7 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $32,707, y los ingresos medios por familia eran $39,524.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $31,608 frente a los $24,673 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $17,601.