[2] Se ha descrito como el primer dinosaurio terópodo no aviar de Gondwana descubierto con estructuras tegumentarias conservadas.
La descripción causó controversia debido a que el fósil aparentemente había sido contrabandeado ilegalmente desde Brasil.
[2] Se concluyó que las estructuras granuladas en el torso habían sido adipocera, cera de cadáver.
No muestran restos de comida y, por lo tanto, es poco probable que representen intestinos.
El espécimen conserva una "melena" de protoplumas que le recorrían el cuello y la espalda.
Este tegumento filamentoso se hizo más largo hacia atrás, alcanzando una longitud de 11 centímetros sobre la novena y décima vértebra posterior.
Estos filamentos no estaban ramificados y tenían un diámetro de aproximadamente 0,3 milímetros con un núcleo hueco.
Se supuso que un par similar estaba presente en el lado derecho opuesto.
[2] El género Ubirajara fue erigido por Robert SH Smyth, David Michael Martill, Eberhard Frey, Hector Eduardo Rivera-Silva y Norbert Lenz en diciembre de 2020.
[2] El nombre genérico significa "Señor de la Lanza" en el lenguaje local Tupi, en referencia a los filamentos alargados del hombro.
El nombre específico , U. jubatus, significa "melena" en latín , en referencia al plumaje preservado en su espalda.
[17] Ubirajara se colocó en la familia Compsognathidae en 2020, como la especie hermana de un clado formado por Sinosauropteryx y Compsognathus.