Inicialmente, lo hizo en la Armada de los Estados Unidos como USS Greenfish (SS-351).
El buque fue construido entre 1944 y 1946 por la Electric Boat Co.
[1][2] Su armamento se componía por diez tubos lanzatorpedos de calibre 533 mm.
Visitó Barranquilla (Colombia), la Zona del Canal de Panamá, Callao (Perú) y Saint Thomas (islas Vírgenes).
[3] En 1973, Estados Unidos vendió los submarinos Greenfish y Trumpetfish a Brasil bajo el Programa de Asistencia Militar.