Tyra Haraldsdatter, también Tyri o Thyra (939-1000) fue una princesa de Dinamarca y reina consorte de Noruega, esposa de Olav Tryggvason (siglo X).

Tyra era hija del rey Harald Blåtand y Gunnhild Olafsdotter de Suecia.

Casó en primeras nupcias con el príncipe y pretendiente del trono sueco Styrbjörn el Fuerte.

A la muerte de su marido en la Batalla de Fýrisvellir casó con un príncipe wendo, Burislav,[1]​ que abandonó para casarse con Olaf Tryggvason, rey de Noruega, desafiando así la autoridad de su hermano Svend I.

[2]​ Según la leyenda, Tyra decidió acabar su vida y morir de hambre tras conocer la muerte de Olaf en la batalla de Svolder, el 18 de septiembre de 1000.