Catenulida Haplopharyngida Lecithoepitheliata Macrostomida Polycladida Prolecithophora Rhabdocoela Neorhabdocoela Seriata Temnocephalida Tricladida Los turbelarios (Turbellaria), conocidos vulgarmente como planarias, son un grupo parafilético del filo Platyhelminthes ("gusanos planos") de vida libre y pequeño tamaño.

Acoela y Nemertodermatida, que fueron considerados turbelarios, se clasifican actualmente en un filo separado (Xenacoelomorpha).

En el parénquima se encuentran los protonefridios con función excretora y el complejo sistema reproductor hermafrodita.

[1]​ La mayoría son organismos bentónicos de vida libre dulceacuícolas o marinos y unos pocos se adaptaron a los ambientes húmedos terrestres.

Abundantes órganos sensoriales receptores permiten a los turbelarios reaccionar ante los estímulos del medio.

Muchos son receptores simples, dispersos en la superficie del cuerpo (mecano, quimio y fotorreceptores), pero otros forman complejos sensoriales como ojos, estatocistos y fosetas quimioreceptoras de distintos tipos.

El atrio genital masculino alberga al órgano copulador y es de forma muy variable.

La mayoría son carnívoras; cazan crustáceos pequeños, insectos, gusanos, lombrices, ostras, caracoles, babosas y sanguijuelas.

confirmaron que en realidad son bilaterales reducidos estrechamente emparentados con los moluscos, anélidos y lofoforados.

[cita requerida] El problema se agrava dado que no hay registro fósil debido a sus cuerpos blandos y a la falta de formas intermedias actuales entre diblásticos y triblásticos.

[8]​[9]​[10]​ Catenulida Haplopharyngida Macrostomida Prorhynchida Polycladida Gnosonesimida Kalyptorhynchia Dalytyphloplanida Proseriata Prolecithophora Fecampiida Tricladida Bothrioplanida Monogenea Cestoda Trematoda La mayoría de los turbelarios son marinos, algunos viven en el agua dulce y unos pocos terrestres restringidos a zonas húmedas.

Entre los turbelarios de agua dulce, las planarias son los macroturbelarios más conocidos.