Esta especie fue descrita originalmente en el año 2002 por los zoólogos Paulo Roberto Manzani y Augusto Shinya Abe.
[1] AL año siguiente, Ayrton Klier Péres, en su tesis sobre el género, concluyó que T. palustris era un sinónimo más moderno de T. teguixin,[2] lo que no fue correspondido por buena parte de la comunidad herpetológica, reflejado en la página web The Reptile Database.
T. palustris (junto a T. teguixin, T. longilineus, y T. quadrilineatus) pertenece al clado del norte.
El término específico palustris es una palabra en latín que significa 'palustre', y refiere al hábitat de esta especie.
Hemipenes evertidos, superficialmente bifurcados con una ranura y dos grandes pétalos en cada cuerno de la corona distal, mayores que en T. teguixin con quien está estrechamente relacionada.