La ciudad fue construida sobre alturas escarpadas de 1.136 metros sobre el nivel del mar.Sus muros exteriores cierran una superficie de 25 decáreas y fueron dominados por una ciudadela ubicada en la parte superior del acantilado.En la Edad Media Tsepina fue una de las fortalezas búlgaras más importantes en la región del Ródope.Los búlgaros tomaron el castillo en el siglo XI pero con el final del Primer Imperio búlgaro a principios del siglo XI los bizantinos la conquistaron.Entre 1246 y 1254 estuvo bajo control bizantino pero el emperador Miguel Asen I (1246 a 1256) logró recuperar la fortaleza.
