Trirachodon es un género extinto de terápsido cinodonto perteneciente a la familia Tritylodontoidea.

[1]​ El cráneo de Trirachodon tenía un hocico corto y angosto con una región orbital amplia.

Una nueva especie, T. minor, fue descrita por Robert Broom en 1905 para describir un hocico escasamente preservado.

Rastro de excavaciones complejas encontrados en Sudáfrica y Namibia se le han atribuido al género.

Trirachodon presentaba una postura semierecta en los miembros posteriores como adaptación para mantener una locomoción eficiente dentro de los túneles.

[8]​[9]​ Las cortezas relativamente gruesas observadas en los huesos también le proporcionaban resistencia extra a miembros durante las excavaciones.