Cynognathus es el género más basal de estos dos clados y su dieta era carnívora.

Están clasificados como sinápsidos, de los cuales los tritilodóntidos eran los más similares a los mamíferos.

Los cinognatos son el clado más grande de terápsidos; vivieron desde el Triásico hasta el Cretácico Inferior.

Sus restos fósiles se encontraron en Suramérica y la Antártida.

Cynognathus Diademodon Langbergia Trirachodon Sinognathus Pascualgnathus Luangwa Scalenodon angustifrons Scalenodon hirschoni Massetognathus Exaeretodon Ecteninion Chiniquodon Probainognathus Prozostrodon Therioherpeton Riograndia Pachygenelus Oligokyphus Kayentatherium Tritylodon Beinotherium Brasilodon Adelobasileus Sinoconodon Morganucodon