Thrinaxodon (dientes con tres puntas) es un género extinto de terápsidos ("reptiles" mamiferoides) del suborden cinodontos.

[2]​ Thrinaxodon probablemente vivía en madrigueras poco profundas que cavaba en bancos de ríos o laderas.

Un hueso dentario agrandado se extendía a cada lado de la mandíbula y contenía los alvéolos para sus dientes inferiores.

[6]​ Como sus predecesores, seguramente Thrinaxodon depositaba huevos, y aun retenía varios rasgos reptilianos en el esqueleto.

[7]​ La carencia de la glándula harderiana indica que no tenía un pelaje completo, pero si poseía vibrisas las cuales le permitirían moverse por las madrigueras eficientemente.