Hoy día, Trípoli es la sede de la Universidad del Peloponeso.

La ciudad fue fundada hacia el siglo XIV para substituir a las tres ciudades despobladas de Mantinea, Tegea y Palantio.

En 1770 se convirtió en la capital del Peloponeso.

Ibrahim Bajá la retomó en junio de 1825 y la destruyó en 1828.

Fue inmediatamente reconstruida por la Grecia independiente con el nombre de Trípoli.