En 1978 el director Milos Forman lo seleccionó para el papel de George Berger en la película Hair (1979).

Entre las obras teatrales en las que participó destacan Grease, Follies, Captains Courageous, Over Here!, Once in a Lifetime, Pirates of Penzance y Love Letters, recibiendo el premio Drama League Award por su actuación en Follies.

En presentaciones Off-Broadway destacan Oleanna, Oh, Hell, Some Men Need Help y Maybe I'm Doing It Wrong.

Williams poseía una notable voz de barítono, que usó en varios musicales.

También se desempeñó en una sola ocasión como director, recibiendo dos premios por el cortometraje Texan (1994).