Luis III Gonzaga encargó esta obra a Mantegna en 1457 para la capilla del castillo ducal en Mantua; en 1464 la decoración estaba casi completada.

El cuadro permaneció en varios sitios reales (Buen Retiro, Palacio de Oriente) hasta que en 1829 ingresó en el Prado.

El motivo central de este fragmento se conserva ahora en la Pinacoteca de Ferrara, y en 2008 el Museo del Louvre reunió temporalmente ambas partes en una exposición sobre el artista.

Los símbolos que llevan en las manos (cirios, palmas, libro de difuntos, incensario) les sirven para rendir homenaje a la Virgen.

Recuerda un poco, sobre todo en la representación del paisaje, a la obra de Giovanni Bellini.