Actualmente en su tercera generación, el Toyota Vitz, nombre que ha sido usado constantemente en Japón y el mercado asiático, pero también conocido en otros países por la conocida exportación de Japón de sus vehículos usados a otros países del mundo, en otros mercados internacionales el mismo vehículo recibió el nombre de Toyota Yaris o también conocido como Toyota Echo en algunos mercados en su primera generación.
La producción comenzó a finales de 1998, con ventas para enero de 1999, en el mercado Europeo las ventas comenzaron dos meses después como el Toyota Yaris.
El Echo y el Yaris son nombres de la versión de exportación para el Toyota Platz, que es la versión sedan del Vitz.
En vez de convencionales instrumentos análogos, el Vitz utilizó instrumentos digitales los cuales fueron montados en una consola en el centro del tablero, donde se puede apreciar el velocímetro, el rango de revoluciones en la versión RS, incluido un pequeño tablero digital que marca el odometro, el combustible y la hora.
Modificado por Toyota Racing Development (TRD) con frenos más potentes al tener calipers más grandes y una suspensión con calibración más firme este modelo tenía un motor de 1.5 Litros motor 1NZ-FE turboalimentado que alcanzaba una potencia de 157hp Modificado por Jimze o BLITZ con frenos más potentes al tener calipers más grandes y una suspensión con calibración más firme, este modelo tiene un motor de 1.5 Litros motor 1NZ-FE alimentado con un compressor que alcanzaba una potencia de 168hp y dicho motor fue fabricado hasta el 2016 Productos de kit turbocompresor, Cartuchos de turbo