Tanto la Previa y la original Sienna fueron las minivans más pequeñas en el mercado, no fue hasta el año 2004 que la Sienna se rediseñó y aumento las dimensiones para competir mejor contra sus adversarios.

La producción pasó a Princeton, Indiana , y la ex planta de Georgetown fue reestructurada para construir la segunda generación del Camry Solara.

Para hacer el rediseño más exitoso, Toyota asignó a Yuji Yokoya como ingeniero jefe en el nuevo proyecto de Sienna.

Para el modelo 2015, se le hace una pequeña modificación a la parrilla delantera, se agregan luces LED en los faros delanteros (versión LIMITED), las calaveras traseras reciben un cambio adoptando nueva configuración de luces.

En el interior se cambia el tablero por uno similar al de la nueva Toyota RAV4 y la Toyota Highlander, adoptando una configuración vertical, y mejorando los materiales al tacto.