[6]​[7]​[8]​ El debut del Toyota GR Yaris Rally2 se dio en la segunda fecha del Campeonato de Japón de Rally, en el Shinshiro Rally, se eligió el campeonato nipón debido a que no era necesario que el automóvil tuviera homologación de la FIA.

El encargado de pilotarlo fue Norihiko Katsuta y su copiloto fue Yusuke Kimura.

[9]​ En la ronda siguiente, en el Tour de Kyushu en Karatsu, Katsuta logró el segundo puesto en la clase JN-1, siendo este el primer podio del Toyota GR Yaris Rally2 en competición.

[10]​ La primera victoria del GR Yaris Rally2 se dio en la sexta ronda del campeonato, en el ARK Rally Kamui, en esta prueba Katsuta ganó once de las doce especiales cronometradas, logrando la victoria por más de un minuto de diferencia con respecto al segundo clasificado en su clase.

[11]​ El director del Toyota Gazoo Racing WRT, Jari-Matti Latvala se unió a Katsuta en el Rally Hokkaido,[12]​[13]​ donde ambos pilotos llevaron sus GR Yaris Rally2 a los dos primeros lugares de la general del rallye.