Ha sido muy popular como vehículo policial y vehículo gubernamental, además de su uso como taxi; aunque su opulencia llevó a la creación del Toyota Comfort para este sector en 1995.
Introducido al mercado en 1955, tiene la distinción de ser el auto más producido por Toyota y ser su primer vehículo en exportarse a los Estados Unidos en 1958.
Este se encontraba disponible en motores diésel y gasolina de 4 y 6 cilindros en línea con motores de 2200 cc, 2400 cc y una última versión de 3000 cc.
En algunos países de América Latina fue un vehículo muy popular ya que eran muy resistentes lo que los hacía ideales como taxis por ejemplo en Costa Rica, y fueron eliminados por las disposiciones ambientales y regulaciones de seguridad.
Todos los componentes principales se han actualizado, incluido un nuevo sistema híbrido de 2.5 litros que combina un alto rendimiento con un alto ahorro de combustible, una nueva suspensión y nueva tecnología y dispositivos de última generación como el Toyota Multi-Operation Touch, que consolida varias funciones del vehículo en un panel táctil.