Es un vehículo de cinco plazas, que fue inicialmente lanzado como una versión berlina del deportivo Toyota Celica y que a lo largo de su existencia mutaría su fisonomía, hasta ser convertido en un coche lujoso, tal como fueron ofrecidas sus últimas generaciones.En dicho período, existieron versiones de carrocería estrecha y ancha que convivieron desde 1991 a 2003, para lo cual fue necesario el uso de nomenclaturas para identificar a las distintas generaciones, siendo los modelos estrechos conocidos como "Camry V" y los anchos como "Camry XV".El término "Camry", originalmente fue utilizado para denominar a un sedán de cuatro puertas derivado del modelo Toyota Celica, razón por la cual era comercializado bajo el nombre de "Celica Camry".El Celica Camry, utilizó una configuración mecánica de motor delantero y tracción trasera.Como se dijo anteriormente, el término Camry, fue utilizado para identificar a un sedán derivado del modelo deportivo Toyota Celica.Esta terminología, vino a colación del uso de diferentes traducciones del término, que ya se venía dando para bautizar a otros modelos, tales son los casos del Crown, el Corona y el Corolla, siendo en estos dos últimos casos términos latinizados que a su vez hacen connotar el tamaño de cada auto.Volviendo al Camry, en marzo de 1982, Toyota toma una determinación para con la producción del modelo Celica y sus derivados, para lo cual decide separar las producciones de las versiones sedán y cupé, dejando para la segunda el término "Celica", mientras que el sedán a partir de ese momento, comenzaba a ser producido por primera vez como "Toyota Camry".Entre sus principales características mecánicas, se destacaba el desarrollo de un nuevo sistema de suspensión independiente, tipo MacPherson con muelles helicoidales y barras estabilizadoras en la suspensión delantera, mientras que atrás presentaba un sistema estilo MacPherson con brazos paralelos inferiores.La serie V20 del Camry, salió a la venta durante agosto de 1986 en Japón..[16] Al igual que con la serie anterior, Toyota había lanzado simultáneamente la nueva generación del modelo Vista para su venta en el mercado interno japonés.[17] A pesar de no haber estado destinado a la exportación, tiempo después esta versión hardtop, con algunas reformas, fue tomada como base para la producción del Lexus ES 250, concebido exclusivamente para el público norteamericano, entre junio de 1989 hasta 1991.Los sedán conservaron el cuarto de vidrio trasero del V10 con un estilo menos angular que antes.Toyota diseñó la carrocería teniendo en cuenta la aerodinámica, con un rendimiento de C d =0,34 para el sedán.Las dimensiones de la carrocería se mantuvieron prácticamente sin cambios con respecto al modelo anterior, incluida una distancia entre ejes idéntica, aunque la longitud aumentó 100 mm.La transmisión era una manual de cinco velocidades o una automática controlada electrónicamente con cuatro marchas.Para el sedán Vista, Toyota ofrecía: VC, VL, VE, VR y VX.Se fabricaron tres niveles de equipamiento del Camry V20: el modelo base sin distintivo, el DX y el LE.Al igual que antes, cualquier versión podía tener una variedad bajo la nomenclatura Vista con un estilo revisado.Los sedanes en el formato de cuerpo ancho se venderían en el extranjero como el Camry XV10, idéntico al V30 pero más grande en la mayoría de los aspectos, excepto por el estilo delantero y trasero injertado en una carrocería e interior sin cambios.Los sedanes de techo rígido engendrarían el lujoso Lexus ES 300 (XV10), que nuevamente combinaría el perfil lateral existente con diseños interiores, delanteros y traseros refritos.Al mismo tiempo, apareció el paquete touring ZX en lugar del GT, que Toyota descontinuó junto con su 3S-GE.Aun así, este coche amplificado también sería ofrecido bajo el nombre Camry en otros mercados, como el australiano o estadounidense.En su lugar, este coche adoptó la línea de diseño "Prestige", presentada en el modelo Aurion para los mercados del Sudeste Asiático y China.En cuanto a la producción de este modelo, Toyota lo fabrica y ofrece bajo su marca Daihatsu y con el nombre Altis, dentro del mercado japonés, mientras que en Oceanía este coche se ofrece bajo el nombre de Toyota Aurion.Sin embargo, a partir de 2012 el término Aurion comenzó a ser usado en el Camry Prestige dentro del mercado japonés, sin embargo continuaría siendo ofrecido en los mercados de Australia y Estados Unidos simplemente como Camry.[33] El Camry XV70 ha estado disponible en Europa occidental desde abril de 2019, reemplazando al Avensis.La primera victoria del modelo Camry en esta categoría, llegó el 09 de marzo de 2008, en la competencia Kobalt Tools 500, donde Toyota se despacharía al mismo tiempo con su primer 1-2 en la categoría, teniendo como representantes al ganador Kyle Busch y su escolta Tony Stewart.[37] Otra categoría donde incursionó el modelo Camry, fue en el V8SuperTourer de origen neozelandés y con un reglamento similar al Supercars australiano.En esta categoría, el Camry se bate contra los modelos Ford Falcon, Holden Commodore y Nissan Altima.Estos coches eran dos prototipos desarrollados íntegramente en Argentina sobre la base de las estructuras fabricadas por Talleres Jakos y homologadas por ACTC, cuyas carrocerías imitan parcialmente la silueta del modelo Camry XV70.[41] La atención de estos automóviles corrió por cuenta del equipo Dole Racing, mientras que los pilotos elegidos para conducir estas máquinas fueron Andrés Jakos y Matías Rossi.