Al igual que su predecesor, el Carina, el Avensis se construía en la fábrica de Burnaston, en Derby (Reino Unido).En Japón se vendió como el Toyota Caldina de segunda generación destinado al mercado niponés.Las modificaciones introducidas en septiembre del año 2000 apenas cambiaron esto, aunque se introdujo una nueva versión más deportiva llamada Avensis 2.0 SR con spoilers y una suspensión modificada.La segunda generación del Toyota Avensis se lanzó en abril de 2003 en un formato completamente nuevo.Esta actualización incluyó un rediseño en la parte trasera y otro bastante más profundo en la parrilla frontal, que presentan nuevos grupos ópticos con tecnología Full LED.Además, con esta actualización, Toyota dejó de montar los motores diésel propios (los motores 1AD y 2AD), sustituyéndolos por otros de origen BMW, gracias a un acuerdo para compartir su tecnología híbrida con la marca bávara, que ya cumplen la normativa anti-contaminación EURO6.Los cambios en gustos y modas del cliente europeo de hoy en día hicieron que el Toyota Avensis empezase un pronunciado declive en ventas.
