Los territorios donde se asienta la actual Tosu están habitados desde el período Yamato, sobre un emplazamiento célebre por la migración de aves.

Tras el establecimiento del sistema municipal de 1889, la zona quedaría dividida en cinco pueblos independientes: Asahi, Fumoto, Kizato, Tashiro y Todoroki, el más poblado de todos.

Este último se convertiría en villa en 1907 y fue renombrado «Tosu», mientras que Tashiro recibiría la misma condición en 1936.

[3]​[4]​ Desde el siglo XXI es célebre por su equipo de fútbol, el Sagan Tosu.

Tosu está emplazada en la frontera con la prefectura de Fukuoka, lo que la convierte en un nudo de transporte natural entre Fukuoka y Nagasaki.