Puede llegarse a los restos del torreón por la carretera M-532, que comunica Fresnedillas de la Oliva con Zarzalejo.
Una vez pasado este punto, otro camino hacia el sur da acceso al cercado de la finca privada donde se encuentra situada la torre.
Es difícil estimar la cronología de la fortificación, aunque posiblemente date del siglo XIV.
Sin embargo, su localización y el grosor de sus muros parecen indicar una mayor antigüedad.
En cambio, sí se sabe que, durante la guerra civil española (1936-1939), sirvió de fortín.