Continuó su formación gracias a Rafael Floranes (1743-1801), que en 1779 lo envió a Madrid con un encargo, y le guio en el aprendizaje de la historia y la diplomacia.

Torío estudió entonces con el escolapio Juan Antonio Rodríguez, con el que mejoró su letra.

Contrajo matrimonio con Josefa Torres, sobrina del fiscal del Consejo Ordóñez, con la que tuvo cuatro hijos: Marceliano, Antonio, Catalina y María Camila.

También ejerció como oficial mayor del archivo de Osorio hasta 1806.

Torío propuso incluir en la enseñanza de las primeras letras la Ortografía y la Gramática; a partir de 1801 el tratado se hizo obligatorio en las escuelas, naturalmente para los maestros.