Herpich se graduó en la Escuela de Artes Visuales de Nueva York, y era conocido por ser un cartoonist indie, más tarde fue contratado para trabajar en Adventure Time.
Eventualmente fue contratado como diseñador de personajes para la primera temporada,[1] antes de hacer el storyboard del episodio de la primera temporada, "Freak City", fue promovido a artista de storyboard en la segunda temporada.
[2] El trabajo de Herpich en Adventure Time le ha validó dos Logros Individuales Destacados en Animación Emmy, junto con tres Premios Primetime Emmy por nominación a mejor Animación de Formato: fue nominado por primera vez para el episodio de la tercera temporada "Too Young" en 2012, junto con su compañero de storyboard, Jesse Moynihan; luego fue nominado para el episodio de la quinta temporada, "Be More", junto con su compañero Steve Wolfhard; y en 2016 fue nominado para su trabajo en solitario en el episodio de la séptima temporada "The Hall of Egress.
[3][4] Tanto en 2015 como en 2016, fue galardonado con un Logro Individual Excepcional en Animación Emmy por su trabajo en los episodios "Walnuts & Rain" y "Stakes Part 8: The Dark Cloud".
[5][6] Además, también el episodio Gracias", trabajo solo, se realizó en el Festival de Cine de Sundance, fue nominado al Premio Annie de Mejor Producción Especial de Animación, y casi fue nominado para un Oscar.