[3]​ Anteriormente a Steven Universe, Sugar había sido guionista gráfica y productora en Adventure Time.

En 2009 recaló en Cartoon Network gracias a Pendleton Ward, responsable de Adventure Time, quien la contrató para supervisar los guiones gráficos.

A la semana siguiente la cadena presentó este proyecto en la Comic-Con de San Diego, junto con las también confirmadas Clarence y Uncle Grandpa.

[18]​ El resto de temporadas están compuestas por 26 capítulos, salvo la quinta que ha llegado a sumar 32.

El éxito de crítica y público ha motivado que la serie haya sido ampliada hasta la quinta temporada.

[3]​[20]​ Steven es un niño con una gema incrustada en el ombligo que ha heredado de su fallecida madre Rose Quartz, la líder del grupo.

[28]​ La clasificación por edad de Steven Universe en Estados Unidos es TV-PG (supervisión paternal) y el argumento está diseñado para todos los públicos.

[7]​[20]​ En una entrevista para The New York Times, Rebecca expresó que el desarrollo del protagonista en la serie refleja una etapa de la vida «donde te sientes cómodo porque todos te prestan atención, pero también quieres crecer y dejar de ser el hermano menor».

[20]​ «Disfrutaba los programas claramente orientados a niños cuando era pequeña y sé que lo mismo pasa al revés.

El equipo está liderado por la propia Rebecca Sugar como productora ejecutiva e incluye dibujantes, guionistas gráficos (storyboard), entintadores y diseñadores de personajes, muchos de los cuales ya habían trabajado con ella en otras series del canal.

[31]​ Durante todo el proceso se emplea animación tradicional rematada con entintado y pintura digital.

Al terminarlo se envía de vuelta a Burbank para añadir las voces, música y efectos sonoros.

Y tanto Deedee Magno Hall (Perla) como Susan Egan (Rose) han sido actrices de teatro musical.

Steven es interpretado por Zach Callison, quien en el momento de grabar el primer episodio tenía dieciséis años.

Entre los personajes secundarios destacan nombres como el productor Tom Scharpling (Greg Universe), la humorista Kate Micucci (Sadie) y el actor Matthew Moy (Lars), entre otros.

[33]​ Artistas famosos como Aimee Mann, Nicki Minaj y Sinbad han hecho cameos en algunos episodios.

Se ha estrenado un largometraje sobre la serie, titulado Steven Universe: The Movie, producido por Cartoon Network Studios y distribuido por Warner Bros.