Es conocida por haber creado Steven Universe y Steven Universe Future, con las que se convirtió en la primera mujer que dirigía una serie de animación en Cartoon Network,[1]​[2]​[a]​ así como la primera persona no binaria.

[8]​ A partir de la segunda temporada fue ascendida a guionista gráfica; su primer episodio fue «It Came from the Nightosphere» (2010), al que siguieron otros como «Mortal Folly» (2011), «Fionna and Cake» y «What Was Missing» (2012).

Rebecca permaneció en el equipo de Ward hasta la quinta temporada, despidiéndose con el capítulo «Simon & Marcy».

En 2010, Sugar publicó su primera novela gráfica llamada Pug Davis, protagonizada por un perro astronauta y su compañero humano.

Su trabajo en Adventure Time fue reconocido con dos premios Primetime Emmy al «mejor capítulo en una serie de animación»: en 2011 por «It Came from the Nightosphere» y en 2013 por «Simon & Marcy».