Inició su carrera de arbitraje futbolístico en 1994.
Además de representar a su equipo profesional, el Grue IL, se desempeña como profesor de arbitraje y fútbol.
Su segundo arbitraje en la Liga de Campeones de la UEFA lo obtuvo al mes siguiente, en el partido entre el FC Basel y el Oțelul Galați en Bucarest.
Ese mismo año, fue anunciado como uno de los cuatro árbitros oficiales para la Eurocopa 2012 para los partidos jugados en Polonia y Ucrania.
En octubre de 2020 y debido a un incidente homofóbico en un partido de fútbol, Hagen salió del armario como gay, convirtiéndose así en el primer árbitro profesional noruego y escandinavo en hacerlo, además del cuarto árbitro del mundo en la historia de este deporte a nivel profesional.