Miembro del Partido Demócrata, representó al 5.° distrito congresional de Washington durante treinta años (1965–1995).
Se unió al personal del senador Henry M. Jackson, después de trabajar como fiscal y asistente del fiscal general.
Con el apoyo de Jackson, Foley ganó las elecciones a la Cámara de Representantes, derrotando al entonces congresista republicano Walt Horan.
En las elecciones de 1994, Foley se enfrentó al abogado George Nethercutt.
Nethercutt movilizó la ira popular por la oposición de Foley a los límites de mandato para derrotar al presidente titular.