Tito Romilio Roco Vaticano [a] fue un político y militar romano del siglo V a. C. perteneciente a la gens Romilia.
Fue elegido cónsul en el año 455 a. C.[2] Con su colega Cayo Veturio Cicurino, combatió contra los ecuos en el monte Álgido a quienes derrotó y capturó un gran botín que vendió por la escasez del erario público.
Esta medida fue mal vista por el ejército y proporcionó a los tribunos de la plebe una excusa para enjuiciarle.
Al año siguiente fue acusado por Cayo Calvio Cicerón y condenado a pagar una multa de diez mil ases.
[3] En el año 451 a. C. fue escogido para formar parte del primer colegio de decenviros.