Tito Otacilio Craso [a] fue un político y militar romano del siglo III a. C. perteneciente a la gens Otacilia.
Otacilio fue miembro de los Otacilios Crasos, una familia de la gens Otacilia originaria de Beneventum.
Fue hermano de Manio Otacilio Craso y padre de Tito Otacilio Craso.
Alcanzó el consulado en el año 261 a. C. Combatió en la primera guerra púnica con su hermano y continuó con las operaciones militares en Sicilia tras la toma de la ciudad de Agrigento.
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