Thyreosaurus atlasicus es la única especie conocida del género extinto Thyreosaurus de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente entre 167,7 a 163,5 millones de años, desde el Bathoniense al Calloviense, en lo que es hoy África.
Sus fósiles fueron encontrados en la Formación El Mers III del Jurásico Medio de Marruecos.
describieron a Thyreosaurus atlasicus como un nuevo género y especie de dinosaurio estegosaurio basándose en estos restos fósiles.
El nombre genérico, Thyreosaurus, combina thyreos, θυρεός, el nombre de un escudo oblongo utilizado en la antigua Grecia, en referencia a los inusuales osteodermos del espécimen, con el griego σαῦρος, sauros, que significa "lagarto".
El nombre específico, T. atlasicus, hace referencia a las montañas del Atlas de Marruecos.