Miragaia longicollum

La especie tipo y única que se conoce, Miragaia longicollum, es nombrada en referencia a su cuello largo.

Algunos investigadores consideran a este taxón un sinónimo reciente de Dacentrurus armatus.

[5]​ La característica más notable de Miragaia es su cuello largo, que estaba compuesto por al menos 17 vértebras.

Según los autores, esto representa la culminación de una tendencia hacia cuellos más largos vistos en estegosáuridos.

Mientras que Huayangosaurus todavía poseía 16 vértebras en la espalda, este número se redujo a trece en Hesperosaurus.

Existe alguna evidencia de aumento de la longitud vertebral en Miragaia y Stegosaurus , en comparación con especies más basales, pero esto es equívoco y podría deberse a la distorsión post mortem; Este mecanismo fue visto como un factor menor en el alargamiento del cuello.

Señalaron que, en contraste con los mamíferos que casi siempre tienen siete vértebras del cuello debido a un máximo de cuatro genes hox que aseguran una división estricta entre el cuello y la espalda, en los dinosaurios existentes como el pollo, solo un gen hox regula este proceso, aparentemente conduciendo a una mayor plasticidad evolutiva.

Las espinas neurales de las vértebras cervicales posteriores y las dorsales delanteras se expanden transversalmente en sus extremos superiores debido a las rugosidades que sirven como un accesorio para los tendones.

Estas postzygapofisis se proyectan mucho más allá de la faceta posterior del cuerpo vertebral, un rasgo derivado.

[5]​ La escápula tenía un acromión rectangular grande , con una esquina superior afilada, en el borde frontal inferior.

[5]​ Miragaia, como todos los estegosáuridos conocidos, tiene una serie de placas y espinas, que consisten en osificaciones cutáneas u osteodermos.

Sus bases no estaban muy expandidas con la excepción de un posible último par, ubicado en la parte delantera.

[6]​ Entre los huesos se ha recuperado parte de la boca, quince vértebras del cuello, las dos primeras, que articulaban con el cráneo, estaban ausentes, dos vértebras dorsales anteriores, doce costillas, un galón, los huesos del hombro, la mayoría de las extremidades anteriores incluyen un posible hueso carpo intermedio, un primer metacarpiano derecho y tres primeras falanges; y trece placas óseas más una espina.

[7]​ Francisco Costa y Mateus consideraron que Miragaia longicollum es un taxón válido, al describir a un nuevo espécimen reconocido, MG 4863, que ya había sido excavado en 1959 por Georges Zbyszewski pero fue preparado recién entre 2015 a 2017.

Además renombraron al género Alcovasaurus, el cual fue descubierto en 1908,[8]​ como una nueva especie: Miragaia longispinus.

Kentrosaurus Loricatosaurus Dacentrurus Miragaia Stegosaurus Wuerhosaurus (=Stegosaurus homheni Maidment et al.