Los torácicos (Thoracica) forman un superorden de crustáceos cirrípedos que comprenden los percebes y los balanos.
Son comúnmente conocidos como dientes de perro o bellotas de mar en España, o picorocos en Chile.
Los torácicos (Thoracica, Darwin, 1854), siguiendo la propuesta de Martin y Davis, se subdividen en dos órdenes: