Sus tesis se publicaron en 1589, después de su muerte, con el título Explicatio gravissimae quaestionis.
En 1553 se convirtió en médico del conde de Henneberg, Sajonia-Meiningen, y en 1558 ocupó el mismo puesto con el elector-palatino, Otón Enrique del Palatinado, siendo al mismo tiempo profesor de medicina en la Universidad de Heidelberg.
Resistió ineficazmente los esfuerzos de los calvinistas, encabezados por Caspar Olevian, para introducir la disciplina y política presbiterianas, que se establecieron en Heidelberg en 1570, según el modelo de Ginebra.
Uno de los primeros actos del nuevo sistema eclesiástico fue excomulgar a Erastus bajo la acusación de socinianismo, basándose en su correspondencia con Transilvania.
La prohibición no fue retirada hasta 1575, declarando Erastus su firme adhesión a la doctrina de la Trinidad.