En 1968 fundó junto a Allen J. Frances el Journal of Personality Disorders.

También, entre 1988 y 1992, presidió la Sociedad Internacional para el Estudio sobre Trastornos de la Personalidad.

Millon desarrolló su teoría sobre los fundamentos establecidos por Gardner Murphy en su obra Personalidad.

Su teoría del aprendizaje biosocial se basó no solo en elementos biológicos (factores hereditarios que intervienen en el desarrollo neurofisiológico) sino también en elementos ambientales que a través del aprendizaje modulan y determinan la personalidad.

En su primer libro, Psicopatología moderna (1969) estableció con claridad su interés por entender las personas que había detrás de las enfermedades psiquiátricas.