[1] Terry Shepherd se entusiasmó con las motocicletas en parte a través de su padre.
Allí también comenzó a competir con motocicletas, pilotando tanto en aeródromos británicos como circuitos urbanos de Irlanda del Norte.
No sería hasta 1957 cuando se convirtió en piloto oficial de MV Agusta, teniendo como compañero John Surtees y Umberto Masetti y acabando en tres ocasiones en zona de puntos.
Después de esta experiencia volvió a convertirse en piloto privado y se especializó en circuitos británicos.
Cuando los motores de dos tiempos comenzaron a competir, también se centró en esa técnica.