La Terminal de Autobuses Periférico de Oaxaca, más conocido como Terminal AU Oaxaca Periférico, es una de las terminales individuales muy pequeña donde pertenece al Grupo ADO que ofrecen servicios de tipo económico directo desde la terminal son Autobuses Unidos (AU) y Autobuses SUR.
Se encuentra ubicado en Av.Periférico No 1006, entre las Calles De Galeana y la privada de Mier y Terán Colonia Mayor, por la Zona de la Central de Abastos de Oaxaca.
Hacia el año de 1938 la flotilla de unidades había aumentado de 7 a 72 unidades, que prestaban el servicio a la gente que lo solicitaba.
Cuatro años más tarde en el glorioso año del 1942, se llegó a la ciudad de Oaxaca, por la vía de la mixteca, la única ruta hacia aquella ciudad en esos momentos.