Formada en los escenarios, desde los años sesenta ha desarrollado una importante carrera en televisión, destacando su colaboración con Narciso Ibáñez Serrador en la serie Historias para no dormir, (capítulo titulado El muñeco, 1966), así como en el espacio Novela.

En 1979 integra con sus hermanas Paloma y Fernanda el trío humorístico Las Hermanas Hurtado, que alcanzan gran popularidad entre 1982 y 1994 por su participación en el concurso de TVE Un, dos, tres... responda otra vez.

En el mismo, Teresa da vida a la tacañona Inmaculada, la seño, una solterona pedante y redicha, heredera del personaje del Profesor Lápiz, interpretado por Pedro Sempson en la segunda temporada del programa entre 1976 y 1978.

[5]​ Con posterioridad, en 1994, intervino en la serie de Antena 3 Compuesta y sin novio, protagonizada por Lina Morgan.

En diciembre de 2012 sufrió un ataque cerebrovascular,[6]​ que se repitió en 2023.