Tercera Orden Regular de Penitencia de San Francisco es la nomenclatura con la que se conoce la Tercera Orden de San Francisco y que, con un origen común, da lugar a lo que hoy se conoce como TOR (Franciscanos y Franciscanas TOR) y OFS (Orden Franciscana Seglar).
Las fraternidades penitenciales a las que se vinculó el joven Francisco continuaron su andadura.
Está unida a la TOR hasta la revisión propiciada por el Concilio Vaticano II.
De este modo, Francisco constituyó las tres Órdenes, institucionalmente autónomas e independientes.
[4][5] En 1323 se aprueba la carta Altissimo in divinis de Juan XXII para dar validez a los votos solemnes.
Cuatro años después, el Papa Nicolás V autoriza a los penitentes Terciarios para elegir un visitador general propio y, en 1448, encontramos al primer general de la Tercera Orden Regular como Orden confederada: Fr.
Así como en el centro de Europa: Utrecht en 1401, Flandes en 1413, Colonia en 1427, España en 1442, Lieja en 1443, Italia en 1447, Irlanda en 1456 y Dalmacia en 1473.
[6] En 1443 se constituyen como Congregación General de carácter Regular, gracias al Papa Eugenio IV.