Es una planta anual erecta, hierba perennifolia que alcanza un tamaño de 0,6-1 (1,3) m de altura, con una raíz pivotante; tallos simples muy ramificados con pelos blancos o leonados, adpreso o en difusión; las hojas unifolioladas.
Se encuentra en Namibia, África del Sur y Madagascar.
exBaker y publicado en Flora of Tropical Africa 2: 106.
1871[2] Tephrosia: nombre genérico que deriva de las palabras griegas: τεφρος (tephros), que significa "ceniciento", en referencia a la coloración grisácea dado a las hojas por sus densos tricomas.
[3] acaciifolia: epíteto latíno que significa "con hojas de Acacia"