Al igual que casi todos los duques de Lorena fue partidario incondicional de los emperadores otonianos del Sacro Imperio Romano Germánico.
En 1011, ayudó al emperador Enrique II en su guerra con Luxemburgo.
Fue capturado por segunda vez en 1018 en un combate con Borgoña, pero se sobrepuso a Eudes II de Blois, también conde de Meaux, Chartres y Troyes (más adelante Champagne).
En 1019, asoció a su hijo, Federico, para que gobernara con él.
Se opuso brevemente al emperador Conrado II, el sucesor de Enrique, pero pronto se unió a sus seguidores.