Está situado cerca de la frontera con Suiza, a 14 kilómetros al norte de Schaffhausen.
[2] Tengen se mencionó por primera vez en una carta en 877 con el nombre de Teingon, y pertenecía entonces al obispo Salomón II de Constanza.
Los Señores de Tengen recibieron derechos sobre la ciudad y alta jurisdicción durante la dinastía Hohenstaufen.
En 1446, la Liga de Ciudades de Suabia llegó con un ejército a Hegovia y frente a Tengen, porque la población de Hintertengener eran temidos barones ladrones.
En 1522 Tengen llegó a se parte de Austria, el castillo trasero fue finalmente destruido por un incendio tres años previos.