La temporada 1991 fue la edición 35.ª del Campeonato de España de Rally.

Comenzó el 16 de marzo en el Rally Islas Canarias y terminó el 13 de noviembre en el Rally Cataluña.

El calendario estaba formado por diez pruebas de las que tres puntuaban para el Campeonato de Europa (Corte Inglés, Príncipe de Asturias y Rally Valeo) y una para el Campeonato del Mundo (Cataluña).

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