La siguiente tabla muestra los equipos para la temporada 1981 de Fórmula 1.

[4]​ Dado que el campeón 1980 Alan Jones, pintó el "1" en el morro de su Williams FW07, el equipo Albilad - TAG Williams Racing Team intercambió sus dorsales con la Scuderia Ferrari, la cual pasó a utilizar el par numérico "27-28".

En contrapartida, se produjo la baja del equipo RAM Racing, a la vez de que por primera vez no se presentó ningún equipo autogestionado por pilotos.

En 1981 se celebró una única carrera de Fórmula 1 fuera del campeonato.

Pero los conflictos entre la FISA y FOCA, las dos organizaciones más importantes en la categoría en ese entonces, provocaron que no fuera puntuable.