En 1980 obtuvo dos cuartos puestos en Argentina y Gran Bretaña, acabando 11.º en el Campeonato de Pilotos.

Disputó las 24 Horas de Le Mans con el equipo oficial Jaguar, resultando cuarto absoluto en 1988 y abandonando en 1989.

En 1990 abandonó en dicha prueba con el equipo oficial Nissan; además consiguió cuatro victorias en nueve carreras en el Campeonato IMSA GT, entre ellas las 12 Horas de Sebring, y se colocó 9.º en el campeonato.

Se nacionalizó como ciudadano de Estados Unidos en 1993 y reside en Noblesville, Indiana.

Además, es el padre del también piloto de carreras Conor Daly.