En 2008 fue campeón de la Skip Barber National ante Josef Newgarden En 2009, compitió en la Star Mazda con Andersen Racing y terminó tercero en la clasificación, con una victoria en el New Jersey Motorsports Park.

[4]​ Daly retornó a la GP2 Series en 2014 con el equipo Lazarus, disputando nueve de las once fechas.

Luego disputó cuatro carreras con Schmidt, resultando sexto en la segunda ronda de Detroit.

[6]​ Logró un podio (2.º en Detroit) y tres sextas posiciones como mejores resultados, finalizando en el 18.º puesto de la clasificación general.

Sus mejores resultdos fueron un sexto lugar en Gateway 2019, conduciendo para Carlin, un décimo en las 500 Millas de Indianápolis 2019 para Andretti.

Al año siguiente, Daly siguió corriendo con los dos equipos, aunque no logró ningún top 10.

Daly disputó siete fechas del United SportsCar Championship en la clase LMPC, acompañando a James French.