En un futuro no muy distante, el planeta Tierra perdió toda su vegetación debido a la contaminación y las guerras.
Joji Minami, hijo de un afamado investigador espacial, el Dr. Kousei Minami, busca junto a su padre encontrar otro planeta para la raza humana, ya que a la Tierra le quedan solo 3 años de subsistencia.
El Dr. Minami organiza una exploración espacial hacia las estrellas, en busca del nuevo destino de la humanidad.
A raíz de estos acontecimientos, el profesor Souzou Amachi, científico investigador de renombre mundial y amigo del Dr. Minami, devela el proyecto secreto en el que ambos habían estado trabajando: PEGAS, un robot gigante que le daría a su piloto un revestimiento de metal especial que maximizan las cualidades físicas de su portador, un poder inimaginable en el universo, convirtiéndolo en Tekkaman, The Space Knight.
Tekkaman, el Guerrero del Sol, debe batallar contra los Waldaster e impedir que destruyan a la raza humana, junto a la ayuda de sus amigos los Space Knight.
Es un célebre científico amigo del Dr. Kousei Minami, y es padre de Hiromi.
Su otro proyecto es darle continuación al sueño del Dr. Minami de encontrar la Segunda Tierra, pero para ello necesitan capturar una nave extraterrestre de los Waldaster para extraerle la maquinaria que permita que la nave espacial acorte los espacios del universo mediante un salto (lo que en el universo Macross se conoce como Fold).
Amachi es calmado, analítico y reservado, aunque su papel se reduce solo a monitorear las actuaciones de los Space Knight.
Por ello Tekkaman solo tiene 37 minutos con 33 segundos para poder funcionar sin poner a Joji en peligro de muerte.
Al pasar ese tiempo la armadura Tekkaman provocará un colapso en las funciones biológicas de Joji, afectando su movilidad y signos vitales.
Como caballero del espacio, Tekkaman tiene poderes impresionantes; no vuela por sí mismo pues necesita de Pegas para transportarse.
Es habilidosa aunque no es considerada un personaje fuerte; la clásica dama en peligro.
PEGAS que es la clave para que Joji se convierta en Tekkaman con solo dar la orden "Tek-Set"; es un poco lento para hablar y moverse, pero posee una gran fuerza y resistencia.
El encuentro final contra Dobrai nunca es visto pues la serie fue cancelada abruptamente en su episodio 26.
Como lo indica su título, es el responsable de comandar las tropas Waldaster.
Su apariencia es delgada, con piel amarilla y aspecto similar a un insecto antropomorfo.
Están al servicio de Lord Dobrai y bajo las órdenes del General Rambos, quienes constituyen la fuerza de dominación y conquista espacial Waldaster.
Utilizan maquinaria biotecnológica avanzada en comparación a la humana, con formas orgánicas y flexibles.
Comparte historia con Andro Umeda y su fiel compañero Pegas, quien a diferencia de Andro no es un personaje seleccionable, más bien es un arma que utiliza el Caballero del Espacio en uno de sus súper movimientos.