Teinurosaurus sauvagei es la única especie conocida del género dudoso extinto Teinurosaurus ("reptil extenso o extendido") de dinosaurio terópodo carnívoro que vivió a finales durante el período jurásico, en el Kimmeridgiense hace aproximadamente 150 millones de años.

[3]​ En 1928, el barón Franz Nopcsa reconoció que el fósil era la vértebra de un terópodo, no un ornitópodo.

El nombre se deriva del griego teinein , "estirar", y oura, "cola", en referencia a la forma alargada.

Varios autores como, Lapparent en 1967, Galton en 1982 creyeron que el holotipo fue destruido en la Segunda Guerra Mundial, pero el espécimen aún existe, como lo señalaron Buffetaut et al.

[9]​[10]​[11]​ Teinurosaurus fue considerado por von Huene como un miembro de Coeluridae , pero ahora es generalmente visto como un nomen dubium en Averostra incertae sedis.