Tarusa (en ruso Тару́са) es una ciudad rusa, capital del raión homónimo en la óblast de Kaluga.

En 2021, la ciudad tenía una población de 9918 habitantes.

[1]​ Se encuentra en la orilla izquierda del río Oká, 76 km al noreste de Kaluga y 140 km al suroeste de Moscú.

[3]​ Varias personalidades rusas, atraídas por la belleza del sitio, han vivido y trabajado en Tarusa; como el pintor Viktor Borisov-Moussatov, la poetisa Marina Tsvetáyeva, el cristalógrafo Gueorgui Wolf, el Premio Nobel de Literatura (1965) Konstantin Paoustovski, el escultor Vassili Vataguine y los pintores Nikolai Krymov y Vassili Bakcheïev.

El museo del pintor Vasily Polenov se encuentra no muy lejos de Tarusa.