[1]​ El primer cráneo completo con dentición completa del fósil de T. veroensis fue encontrado en Vero Beach, Florida, en 1915 y nombrado en 1918 por el geólogo del estado de Florida EH Sellards.

[2]​ T. veronensis era más similar al tapir de montaña existente en la actualidad.

Existen múltiples evidencias que demuestran que la mayoría, si no todas, las 5 especies de tapires del Pleistoceno que se encontraron en América del Norte (T. californicus, T. haysii [T. copei], T. lundeliusi, T. merriami, T. veroensis) puede haber pertenecido a la misma especie.

T. californicus fue considerado como una subespecie de T. haysii por Clinton Hart Merriam,[3]​ T. californicus y T. veroensis son casi imposibles de distinguir morfológicamente y ocupan el mismo marco de tiempo,[4]​ estando separados solo por la ubicación, y T .

haysii, T. veroensis y T. lundeliusi ya se consideran tan estrechamente relacionados que ocupan el mismo subgénero (Helicotapirus).